Beim Arnis/Escrima/Kali erlernt man zuerst den Umgang mit dem Stock und danach waffenlose Verteidigungstechniken. Der Stock (oder andere Gegenstände) gilt als verlängerter Arm des Kämpfers, so dass eine Stocktechnik direkt auf die Verteidigungsmethoden mit bloßen Händen übertragen werden kann.
